本文来说一下景况机编程kaiyun官方网站。

什么是景况机？

景况机(state machine)有5个身分：

景况(state)挪动(transition)事件(event)动作(action)条目(guard)

景况：一个系统在某一时代所存在的褂讪的责任情况，系统在通盘责任周期中可能有多个景况。举例一部电动机共有正转、回转、停转这 3 种景况。

一个景况机需要在景况鸠集中中式一个景况算作开动景况。

挪动：系统从一个景况转动到另一个景况的经过称作挪动，挪动不是自动发生的，需要外界对系统施加影响。停转的电动机我方不会转起来，让它转起来必须上电。

事件：某一时代发生的对系统有道理的事情，景况机之是以发生景况挪动，即是因为出现了事件。对电动机来讲，加正电压、加负电压、断电即是事件。

动作：在景况机的挪动经过中，景况契机作念出一些其它的行动，这些行动即是动作，动作是景况机对事件的反映。给停转的电动机加正电压，电动机由停转景况挪动到正转景况，同期会启动电机，这个启动经过不错看作念是动作，也即是对上电事件的反映。

条目：景况机对事件并不是有问必答的，有了事件，景况机还要沸腾一定的条目智力发生景况挪动。也曾以停转景况的电动机为例，天然合闸上电了，然而要是供电解析有问题的话，电动机也曾不成转起来。

举个例子

要顾问的问题

电路如下图：

器件包括单片机MCU、一按键K0、LED灯L1和L2。

达奏效力描摹：

L1L2景况调遣轨则OFF/OFF--->ON/OFF--->ON/ON--->OFF/ON--->OFF/OFF通过按键扫尾L1L2的景况,每次景况调遣需衔接按键5次L1L2的开动景况OFF/OFF

景况调遣图

在景况机编程中，正确的轨则应该是先有景况调遣图，后有方法，方法应该是凭据盘算好的景况图写出来的。

底下这张按键扫尾活水灯景况调遣图，是用UML(调解建模说念话)的语法元素画出来的，语法不是很方法，但拿来解说问题弥漫了。

上图中，圆角矩形代表景况机的各个景况，内部标注着景况的称呼。

带箭头的直线或曲线代表景况挪动，起于初态，止于次态。

图中的笔墨实质是对挪动的证实，花样是：事件[条目]/动作列表(后两项可选)。

“事件[条目]/动作列表”要证实的兴味是：要是在某个景况下发生了“事件”，而且景况机

沸腾“[条目]”，那么就要践诺这次景况转动，同期要产生一系列“动作”，以反映事件。在这个例子里，我用“KEY”示意击键事件。

图中有一个玄色实心圆点，示意景况机在责任之前所处的一种不可知的景况，在运行之前景况机必须强制地由这个景况挪动到开动景况，这个挪动不错有动作列表(如图1所示)，但不需要事件触发。

图中还有一个包含玄色实心圆点的圆圈，示意景况机人命周期的扫尾，这个例子中的景况机生生不休，是以莫得景况指向该圆圈。

方法代码

底下是凭据上述景况调遣图写成的代码：

void main(void)

先看一下fsm_active()这个函数，g_stFSM.u8KeyCnt = 0;这个语句在switch—case里共出现了 5 次，前 4 次是算作各个景况挪动的动作出现的。从代码简化培育效率的角度来看，咱们完满不错把这 5 次统一为 1 次放在 switch—case 语句之前，两者的终结是完满一样的，代码里之是以这么啰嗦，是为了了了地标明每次景况挪动中所有这个词的动作细节，这种方式和上头景况调遣图所要抒发的意图是完满一致的。

再看一下g_stFSM这个景况机结构体变量，它有两个成员：u8LedStat和 u8KeyCnt。用这个结构体来作念景况机或者有点儿啰嗦，咱们能不成只用一个像 u8LedStat 这么的整型变量来作念景况机呢？

天然不错！咱们把上图中的这 4 个景况各自拆分红 5 个小景况，这么用 20 个景况相似能达成这个景况机，而且只需要一个 unsigned char 型的变量就弥漫了，每次击键齐会激发景况挪动， 每挪动 5 次就能改变一次 LED 灯的景况，从外面看两种方法的终结完满一样。

假定我把功能要求改一下，把衔接击键5次改变L1L2的景况改为衔接击键100次智力改变L1L2的景况。这么的话第二种方法需要4X100=400个景况！而且函数fsm_active()中的switch—case语句里要有400个case，这么的方法还有法儿写么？！

相似的功能变嫌，要是用g_stFSM这个结构体来达成景况机的话，函数fsm_active()只需要将if(g_stFSM.u8KeyCnt>3)改为if(g_stFSM.u8KeyCnt > 98)就不错了！

g_stFSM结构体的两个成员中，u8LedStat不错看作是质变因子，非常于主变量；u8KeyCnt不错看作是量变因子，非常于援救变量。量变因子的冉冉积贮会激发质变因子的变化。

像g_stFSM这么的景况机被称作Extended State Machinekaiyun官方网站。